Chody
Základní chody koně
Krok
Krok je nejpřirozenějším chodem koně. Průměrná rychlost je asi 6 km/h. Nohosled je následující: pravá zadní - pravá přední - levá zadní - levá přední.
Klus
Klus je společně s krokem a cvalem jedním ze základních chodů koně. Průměrná rychlost v klusu je 14 - 18 km/h, ale závodní klusáci v klusáckých dostizích urazí kilometr i za něco málo přes jednu minutu. Nohosled je následující: současně levá přední a pravá zadní - současně pravá přední a levá zadní noha.
Cval
Cval je spolu s krokem a klusem jedním ze základních chodů koně. Skládá se z řady skoků. Rozlišujeme cval vlevo, který má nohosled: pravá zadní - současně levá zadní a pravá přední - levá přední a cval vpravo s nohosledem: levá zadní - současně pravá zadní a levá přední - pravá přední.
Při rychlejším cvalu, například při dostizích, může zadní noha dopadat na zem dříve, než přední, pak se cval označuje jako trysk. Druhem cvalového skoku je i skok přes překážku.
Kontracval je požadovaný cval na opačnou stranu, než je pro koně přirozené (např. cval vlevo na oblouku doprava), předvádí se v drezurních soutěžích.